全回转环推，每套含：
永磁同步电机
轴系和轴承
转舵机构和安装法兰
螺旋桨和导流壳
导电滑环
控制系统，每套含
驾控面板（集成全回转操纵手柄）
中心控制箱
机旁操舵箱（接线箱）
舵角反馈器（含机械指示）
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